Otomatik paketleme sistemi - Konveyör banttan paketleme için otomatik sistem
Bu, bir manipülatör ile Kartezyen X-Y kinematiği ve bir bant besleme taşıma paketlemesinin bir kombinasyonudur. Paketleme ürünleri, üretim sürecindeki son makinenin çıkışından doğrudan gelir. Belirli uygulama, paketleme sistemine her 2.5 saniyede bir 15 parçalık bir grup halinde giren yağ paketlerini paketlemektir. Manipülatör, her gelen grubu izler ve otomatik olarak inbound konveyör bandındaki pozisyonuna yönelir. Vakum ile grubu aldıktan sonra, elektro-mekanik sistem grubu fiziksel olarak sıkıştırarak taşıma paketine girmesini sağlar. Bu süreç, taşıma paketi dolana kadar tekrarlanır. Ardından, yeni bir taşıma paketinin otomatik kapanması ve konumlandırılması gerçekleşir. Tüm sistem, paketlenen ürüne, çalışma temposuna, taşıma paketine ve çalışma alanının fiziksel alanına bağlı olarak değişikliklere tabidir.